ダイソンロボット掃除機は初代モデル「Dyson 360 Eye」から2代目「Dyson 360 Heurist」となり様々な進化を遂げていますが、今回はナビゲーションシステムを中心に語りたいと思います。
私が進化を感じた瞬間は. . .
・より壁に近づけるようになった。
・立ち止まって考えることが少なくなった。
・充電ステーションにちゃんと戻ってくる
・掃除を中断した場所をちゃんと記憶している。
カメラの進化
上部カメラにライトを搭載
・電気を消した暗い部屋においても高いナビゲーションの精度を発揮するようになった。
・カメラが進化したことでインテリジェント SLAMビジョンシステム自体も進化して、掃除の効率もさらに上がっている。
・家具の下などに潜り込んだ際には、自動的にライトを点灯して視界を確保する。
プロセッサに伴う処理能力の向上
CPU(プロセッサ)が1.4GHzのクアッドコアプロセッサになって高速化されたことで、処理能力が大きく向上している。
強化された回避行動のパターン
・段差に遭遇した際、前進可能であるかを確認しながら登り始める。
・立ち往生しそうになった場合、方法を変えて脱出を試みる。
ブラシの出っ張りが家具などに引っかかり、進行方向を変えてしまった場合に行われる進路補正の精度が、旧モデルよりも上がっている。
高精度に位置情報の把握により、掃除中のバッテリー低下で自動的に充電ステーションに戻り、充電完了後に中断地点から掃除を再開する行動も正確に行う。
ヒューリスティックラーニング
掃除しながら部屋のマップを記録し、掃除を重ねるごとに最新情報に更新、最適な掃除方法を判断する。カメラに搭載するパノラマレンズに独自の6エレメント半球レンズを採用。より多くの光が取り込み、室内360度を正確に視認することが可能。そして室内の明るさに応じて8個の中から必要となるLEDライトを点灯する。
SLAM（Simultaneous Localisation and Mapping）
＜本体の位置認識と地図作成を同時に行う＞
カメラからの入力情報情報は、インテリジェント SLAMビジョンシステムによって処理。走行中に0.02秒ごとに測定を行うことで、本体の現在位置と掃除していない場所を把握する。
機能の異なる4つのセンサー
| 長距離センサー | 最大2mまで視認できる、部屋のマッピングに使用 |
| 障害物（短距離用）センサー | 障害物を検知し、機体の走行速度を緩やかに落とす |
| 壁面近接センサー | 壁や家具のギリギリまで誘導する |
| 段差センサー | 必要に応じて走行方向を変更す |
長距離と近距離のツインセンサーで前方障害物を認識、家具などへの衝突が大幅に改善された。
このセンサー類と、ナビゲーションシステムのコンビネーションは俊逸。
壁から少し離れていると認識すると軌道修正して壁際まで近づく。
